| 24018683 25600 5883 938 1итым эссе в прозе. Совм. с Мануэлем М.-и-Р. написал песк. пьес в стихах. С начала нац.-революц. войны исп. народа 1936-39 посвятил себя делу защиты республики, печатал стихи и статьи, призывающие к борьбе против фашизма, выступил на 2-м Междунар. конгрессе писателей в защиту культуры (1937). В янв. 1939 поэт разделил трагедию исп. беженцев и умер вскоре после перехода через франц. границу.
Соч.: Obras completas, v. 1-4, В. Aires - Мех., 1942 - 43; Poesias completas, Habana, 1964; Prosas, Habana, 1965; Los cqmplementarios, v. 1 - 2, [Madrid, 1972]; в рус. пер.- Избранное, [предисл. С. Арконады], М., 1958; Избр. лирика, [М.], 1969
Лит.: Эренбург И., Люди, годы, жизнь, кн. 3 - 4, М., 1963, с. 707 - 14; Григорьев В. П., Антонио Мачадо (1875 - 1939), М., 1971; Т е р т е р я н И. А., Антонио Мачадо, в кн.: Испытание историей. Очерки испанской литературы XX века, М., 1973; Tufton de LaraM., A. Machado, poeta del pueblo, Barcelona, [1967]; R о d r г g u e z M., El intimismo en A. Machado. Estudio de la evolucion de la obra poetica del autor, Madrid, 1971 (библ. с. 147 - 49). Л. С. Осповат.
МАЧАДО-И-РУИС (Machado у Ruiz) Мануэль (29.8.1874, Севилья, - 19.1. 1947, Мадрид), испанский поэт. Чл. Королевской академии языка (с 1938). Брат А. Мачадо-и-Руиса. Получил образование в Мадриде в Свободном ин-те просвещения. В 1902 опубл. сб. стихов "Душа", за к-рым последовали "Капричос" (1905), "Злая поэма" (1909), книга стихов по мотивам андалузского фольклора "Канте хондо" (1912) и др. Изящные, музыкальные стихи М.-и-Р. посвящены традиционным поэтич. темам - природе, любви, смерти, искусству. Между 1926-33 в соавторстве с братом написал пьесы в стихах: "Хуан де Маньяра" (1927), "Олеандры" (1930) и др.
С о ч.: Obras completas de Manuel y Antonio Machado, Madrid, 1957; в рус. пер.- Кастилия, Песни, "Иностранная литература", 1971, № 2.
Лит.: С h a b a s J., Literatura espanola contemporanea, La Habana, 1952, p. 218-31; Brotherston G., Manuel Machado and revalution, [L.- N. Y.], 1968 (библ. с. 139-52).
МАЧЕДОНСКИЙ (Macedonski) Александру (14. 3. 1854, Бухарест,- 24.11. 1920, там же), румынский поэт. Учился за границей и в Бухаресте. Первые поэтические опыты собраны в кн. под лат. назв. "Prima verba" ("Первое слово", 1872). М. издавал прогрессивную газ. "Олтул" ("Oltul", 1873-76). В 1880 основал журн. "Литераторул" ("Literatorul") и лит. об-во под тем же назв. Автор сб-ков стихов "Необычайный" (1897), "Священные цветы" (1912), а также "Поэмы рондо" (изд. 1927). М. стремился к обновлению рум. лирики. Так появилась теория "инструментализма", или неоромантизма, положившая начало рум. символизму (ст. "Поэзия будущего", 1892). Но формальные поиски не стали определяющим фактором в творчестве М., проникнутом демократич. идеями.
С о ч.: Opere. Studiu introd. de A. Marino, [v.] 1 - 5, Вис., 1966 - 69; в рус. пер.- [Стихи], в кн.: Антология румынской поэзии, М., 1958.
Лит.: Marino A., Opera lui A. Macedonski, [Bile.], 1967; Comentarii Macedonskiene, Buc., 1971.
МАЧЕК (Macek) Владимир (20.7.1879, Ястребарско,-15.5.1964, Вашингтон), гос. деятель монархич. Югославии. Окончил юридический ф-т ун-та в Загребе. С 1905 чл. Хорв. крест, партии (ХКП). В 1-й мировой войне 1914-18 как офицер австро-венг. армии участвовал в боях на серб, и рус. фронтах. В 1920-28 зам. пред. ХКП, а с 1928 одновременно и пред. Крест.-демократической коалиции-политич. блока бурж. кругов Хорватии. В 1925-28 зам. пред. Скупщины. Противник диктатуры Александра I Карагеоргиевича (1929-34), за что в 1933 был приговорён к 3 годам заключения. В 1935 и 1938 на выборах в Скупщину возглавил т. н. Объединённую оппозицию - коалицию бурж. партий, выступавшую против "крайностей" военно-монархич. диктатуры. 26 авг. 1939 в результате соглашения ("Споразум") Крест.-демократич. коалиции с пр-вом Д. Цветковича о предоставлении Хорватии автономии занял пост зам. премьер-мин. Югославии. В марте - апр. 1941 - один из двух зам. премьермин, в пр-ве Д. Симовича. В годы фаш. оккупации Югославии призывал к сотрудничеству с оккупантами и усташами. В 1945 бежал во Францию, затем в США. В. В. Зеленин.
МАЧЕРЕТ Александр Вениаминович [р. 15(27).12.1896, Баку], советский кинорежиссёр, кинодраматург, засл. деят. иск-в РСФСР (1940). В 1922 окончил ф-т обществ, наук Моск. ун-та. Работал в театрах "Мастфор" и "Синяя блуза". В 1929 участвовал в создании сценария фильма "Турксиб" (совм. с В. Б. Шкловским, Е. Е. Ароном, В. А. Туриным). Первая режиссёрская работа - фильм "Дела и люди" (1932), поев, ударникам Днепростроя. Поставил фильмы: "Частная жизнь Петра Виноградова" (1935), "Родина зовёт" (1936), "Ошибка инженера Кочина" (1939), "Я - черноморец" (1944) и др.; экспериментальный цветной фильм - "Цветные киноновеллы" (1941, "Небо и ад" по П. Мериме, "Свинопас" по X. К. Андерсену). Автор сценариев почти всех своих фильмов и ряда фильмов др. режиссёров-"Лётчики" (1935) и др. В 1942-43 художеств, руководитель Ташкентской, в 1944 - Свердловской киностудий. В 1950-55 зам. директора Госфильмофонда СССР по науч. части. Автор ряда работ по теории кино.
Соч.: Актёр и кинодраматург, М., 1955; Идейность и художественность, в сб.: Вопросы киноискусства, [в. 2], М., 1958; Художественные течения в советском кино, М., 1963; Реальность мира на экране, М., 1968. О. В. Якубович.
МАЧЕТЕ (исп. machete), длинный (св. 50 см) нож для уборки сахарного тростника (отсюда "мачетеро" - рубщик тростника), прорубания троп в густых зарослях и т. п. в большинстве стран Лат. Америки. Использовался кубинскими повстанцами как холодное оружие в освободительных войнах 1868-78 и 1895-98 против исп. колонизаторов.
МАЧЕХА, неродная мать (жена отца) детей от прежнего брака. По сов. праву М. обязана содержать своих несовершеннолетних пасынков и падчериц, если они находились на её содержании и не имеют родителей или не могут получить от них достаточных средств на содержание. В свою очередь, пасынки и падчерицы должны содержать нетрудоспособную, нуждающуюся в помощи М., если она воспитывала и содержала их.
МА ЧЖИ-ЮАНЬ [1250(?), Даду, совр. Пекин,-1324(?)], китайский драматург и поэт периода правления монгольской династии Юань (1280-1368). Сохранилось 7 из 15 его пьес, проникнутых скорбью о славном прошлом и скрытой неприязнью к монг. господству. Большинство его пьес 'основано на легендах о подвижничестве даосских святых, в них прославляется стойкость духа и отказ от мирской славы ("Бешеный Жэнь", "Юэянская башня" и др.). Вершина творчества М. Ч.-ю.-гуманистическая лирическая трагедия "Осень в Ханьском дворце" (рус. пер. под назв. "Сон отгоняет крик одинокого гуся осенней порою в ханьском дворце", 1966) о любви императора Юань-ди (48-33 до н. э.) к наложнице Ван Чжао-цзюнь. М. Ч.-ю. обличал продажных царедворцев, повинных в слабости страны, прославлял чистоту и верность. М. Ч.-ю. известен также как крупный мастер песенно-поэтич. жанра саньцюй.
С о ч.: Юань Цюй сюань, т. 1 - 4, Пекин, 1961.
Лит.: Серебряков Е. А., О пьесе юаньского драматурга Ма Чжи-юаня "Осень в Ханьском дворце", в кн.: Филология стран Востока, Л., 1963; Тань Чжэнь-би, Юань цюй лю да цзя люэ чжуань, Пекин, 1957.
МАЧКУНД (в ниж. течении-С и л е р у), река в Индии, на В. Деканского плоскогорья, в басе. р. Годавари. Дл. 249 км. На М.- водопады Дудума (вые. до 164л). Одноимённый гидроузел (2 плотины с водохранилищами и ГЭС общей мощностью 120 Мвт).
МАЧОК, м а ч ё к, г л а у ц и у м (Glaucium), род растений сем. маковых. Одно-, дву- или реже многолетние травы с млечным соком в корнях. Венчики жёлтые, жёлтые с чёрным или красные с чёрным пятном. Плод - стручковидная коробочка, открывающаяся двумя створками. Ок. 25 видов, от Средиземноморья до Афганистана. В СССР 10 видов, преим. в Ср. Азии и на Кавказе. М. рогатый (G. corniculatum) - сорное растение, встречающееся на юге Европ. части СССР, на Кавказе, иногда в Ср. Азии. В Крыму вдоль побережья, на Таманском п-ове и в Зап. Закавказье встречается М. жёлтый (G. flavum). Оба вида декоративны. М. - ядовитые растения, содержат алкалоиды, по действию сходные с опием.
МАЧТА (от голл. mast), сооружение, состоящее из вертик. ствола и поддерживающих его оттяжек. Ствол опирается на фундамент, а оттяжки закрепляются анкерами. Наиболее часто М. используются в качестве опор для радио-, радиорелейных и телевизионных антенн и др. сооружений связи. Фундаменты для стволов М. и анкеров оттяжек могут быть монолитными бетонными и железобетонными, из сборного железобетона, а также в виде винтовых свай. Монтаж М. обычно производится с использованием самоподъёмного крана, передвигающегося по стволу. Лёгкие М. вые. до 120 л нередко собираются целиком на земле и устанавливаются с помощью стрел. М. рассчитываются на самые невыгодные сочетания нагрузок, связанных с климатич. (иногда и сейсмич.) условиями, и нагрузки от устанавливаемого оборудования.
МАЧТА СУДОВАЯ, вертикальное металлич. или деревянное сооружение (рангоутное дерево), устанавливаемое на палубе в продольной плоскости симметрии судна и служащее для крепления парусов, грузовых стрел, радиоантенн, световых, флажных и др. сигналов. Нижний конец М. с. наз. шпором, верхний - топом. М. с., первая от носа судна, наз. фок-мачтой, вторая- грот-мачтой, ближайшая к корме - бизань-мачтой. См. также Рангоут.
МАЧТА-АНТЕННА, антенна, в к-рой излучателем радиоволн служит металлич. мачта, устанавливаемая на электрически изолированном от земли или заземлённом основании и поддерживаемая оттяжками, изолированными от мачты и земли.
МАЧТЕТ Григорий Александрович [3(15).9.1852, Луцк,-14(27).8.1901, Ялта], русский писатель. За политич. неблагонадёжность исключён из Немировской (1865) и из Каменец-Подольской (1868) гимназий. В 1872-74 жил в Америке, был батраком. Вернувшись в Петербург, участвовал в народническом революц. движении. В 1876 заключён в Петропавловскую крепость; был в ссылке (до 1885). Печатался с 1873. Выступал в жанре путевых очерков (сб. "По белу свету", опубл. 1889). Для прозы М. (рассказы из сиб. жизни "Вторая правда", "Мирское дело", "Сон одного заседателя" и др.; повесть "Блудный сын", 1881, опубл. 1887) характерны народнич. идеализация крест, быта, резкая критика режима гнёта и насилия. Актуальным проблемам эпохи посвящены его повесть "Человек с планом" (1886), роман "На заре" (1892-93) и др. произв., лучшее из к-рых - роман "И один в поле воин" (1886; первонач. назв.- "Из невозвратного прошлого"), раскрывающий драматич. судьбы крепостнич. деревни. М.- автор известной революц. песни "Замучен тяжёлой неволей" ("Последнее прости"), написанной о погибшем в остроге студенте Чернышёве.
Соч.: Поли. собр. соч., т. 1 - 10, СПБ, 1911 - 13; Избранное. [Вступ. ст. Т. Г. Мачтет-Юркевич], М., 1958.
Лит.: Михайловский Н. К., Последние сочинения, т. 2, СПБ, 1905, с. 54-55. С. А. Розанова.
МАЧУ-ПИКЧУ (Machu-Picchu), город-крепость инкского времени (см. Инки) в Перу. Расположен над долиной р. Урубамба, у подножия горы Мачу-Пикчу, в 75 км к С.-З. от г. Куско. Открыт и исследован в 1911-15 экспедицией Йельского ун-та под рук. X. Бингема. По преданию, М.-П. построена при инке Пачакутеке (1438-71), но, возможно, возникла ещё в доинкское время. После захвата Перу испанцами была последним оплотом инков (до 1572). В М.-П. много памятников поздней инкской архитектуры: дворец, храмы, "обсерватория" (площадка для астрономич. наблюдений), жилища знати, дома общинников, высеченные в скалах лестницы и террасы.
Мачу-Пикчу: 1 - общий вид; 2 - высеченные в скалах террасы.
Наиболее значит, постройки воздвигнуты из тщательно отёсанных гранитных блоков.
Лит.: В i n g h a m H., Lost city of the Incas. The story of Machu Piechu and its builders, N. Y., 1948.
МАЧХАЛИПАТТАНАМ, Б а н д а р, Масулипатнам, город в Индии, в штате Андхра-Прадеш, порт на побережье Бенгальского зал., в дельте р. Кришна. 112,6 тыс. жит. (1971). Значит, торг, центр и центр ремёсел (произ-во тканей и ювелирных изделий). Пищ. предприятия. Колледж ун-та Андхра.
МАШ, фасоль золотистая (Phaseolus aureus), вид однолетних травянистых растений рода фасоль сем. бобовых. Происходит от дикого вида Ph. sublobatus. В виде 3 подвида: индий с кий (ssp. indicus), китайский (ssp chinensis) и иранский (ssp. iranicus) М.-растение высотой 25-100 см, силь но опушённое, с ветвистым прямостоячим, приподнимающимся или стелющимся стеблем и стержневым корнем. Листья очередные, тройчатые, зелёные. Цветки золотисто-жёлтые, в коротких кистях, Плоды (бобы) узкие, цилиндрич., изогнутые или прямые, длиной 8-15 см, с 7-10 семенами, зрелые-почти чёрные. Семена округло-цилиндрич. ,бочковидные, зелёные, жёлтые или бурые; 1000 семян весит 25-80 г. Вегетац. период скороспелых сортов М., возделываемых в СССР (напр., Победа 104), 80-100 сут, Растение теплолюбиво и влаголюбиво. Семена М. содержат 24-28% белка, 46-50% крахмала, 2-4% жира, витамины. Их используют в пищу в качестве крупы, зелёные бобы и этиолированные побеги - как овощи, зелёную массу сушат, силосуют и запахивают в почву (зелёное удобрение), солому и мякину скармливают скоту. Родина М.- Юго-Зап. Азия, где он введён в культуру 5-6 тыс. лет назад. М. выращивают в Индии, Пакистане, Афганистане, Иране, Бирме, Китае, Вьетнаме, Японии и др.; в СССР - в Узбекистане, Туркмении, Таджикистане, Закавказье и на юге Казахстана (на небольших площадях) при орошении, в яровом и пожнивном посеве. Урожай зерна 10-16 ц с 1 га, зелёной массы до 200 ц с 1 га.
Маш: 1- верхняя часть растения; 2 - бобы.
Лит. см. при ст. Фасоль. Н. Р. Иванов.
МАШАДУ, Машаду Гимараинш (Machado Guimaraes) Бернардину Луиш (25.3.1851, Рио-де-Жанейро, Бразилия,-29.4.1944, Порту), португальский политич. деятель и учёный. В 1876 окончил ун-т в Коимбре и получил там кафедру философии. В 1893 был мин. общественных работ. В конце 1890-х гг. присоединился к республиканцам и в 1902 был избран пред. Республиканской партии. В 1907 отстранён от работы в ун-те как участник забастовки студентов. После провозглашения в 1910 Португалии республикой - мин. иностр. дел (до 1911). В 1914 и 1921 премьер-министр. Президент республики в 1915-17 и в 1925-26 (оба раза был смещён в результате воен. переворотов). В 1927 обвинён в подготовке восстания и выслан из Португалии. В 1936 вернулся на родину. Автор работ по истории, антропологии, педагогике, экономике.
МАШАДУ Д'АСИС (Machado de Assis) Жоакин Мариа (21.6.1839, Рио-де-Жанейро,-29.9.1908, там же), бразильский писатель. Был первым президентом осн. в 1896 Бразильской АН. Мулат. Сын маляра, образования не получил. Работая наборщиком, корректором, в 1863-66 опубл. первые сб-ки стихов и пьес. Романы "Воскресение" (1872), "Рука и перчатка" (1874), "Иайа Гарсиа" (1878) выдержаны в романтич. духе. Явился зачинателем критич. реализма в браз. лит-ре. Испытал влияние англ., а затем рус. реализма. Ввёл в браз. лит-ру психологич. анализ характера. В романе "Посмертные записки Браз Кубаса" (1881, рус. пер.- "Записки с того света", 1968) исследовал социально-психологич. последствия рабовладения. В "Кинкасе Борба" (1891) и "Доне Касмурро" (1899, рус. пер. 1961) он проследил специфич. отношения между людьми в рутинно-провинциальном браз. обществе; ему свойствен пессимистич. взгляд на совр. человека, судьбы его героев всегда завершаются душевным крахом. Мастер реалистич. новеллы: сб. "Истории без даты" (1884), "Реликвии старого дома" (1906) и др. Реалистич. сила ослабевает в романах "Исаак и Иаков" (1904) и "Записки Айреса" (1908). В критич. статьях отстаивал нац. самобытность браз. лит-ры.
Соч.: Obras completas, 5 ed., v. 1 - 31, Rio de J., 1944; [Рассказы], в кн.: Бразильские рассказы, М., 1959; [Рассказы], в кн.: Под небом Южного креста, М., 1968.
Лит.' Miguel Pereira L., Machado de Assis, 5 ed., Rio de J., 1955; S о u s a J. Galante de, Fontes para о estudo de Machado de Assis, Rio de J., 1958; Pereira A., Machado de Assis, Rio de J., [1959]; M a s s a J.-M., Bibliographic descriptive, analytique et critique de Machado de Assis, t. 4, Rio de J., [1965]; G r i e g о A., Viagem era torno a M. de Assis, Sao'Paulo, [1969]. И. А. Тертерян.
МАШАРА Михась (Михаил) Антонович [р. 5(18).11.1902, дер. Тоболы, ныне Витебской обл.], белорусский советский писатель. Чл. КПСС с 1943. Род. в бедной крест, семье. М. принадлежат сб-ки стихов: "Рисунки" (1928), "На солнечный берег" (1934), "Накануне весны" (1935), "Из-под крыш соломенных" (1937), "Белорусии" (1944), "Сквозь грозы" (1948), "Моя озёрная страна" (1962) и др., поэмы "Смерть Кастуся Калиновского" (1934), "Мамкина горка" (1936) и др. Автор романов "Крэсы борются" (1966), "Солнце за решёткой" (1968), "Лукишки" (1970) - о борьбе трудящихся Зап. Белоруссии за свои права. Известен также как переводчик. Награждён 2 орденами, а также медалями.
С о ч.: Ад родных аселщ, Мшск, 1959; Вершы, MIHCK, 1971.
Лит.: КЛIМКОВIЧ М., Mixac Maшара, в его кн.: .Штаратурна-крытычныя артикулы, Мшск, 1962; Шсьменшкi Савецкай Беларуси Кароткi бiябiблiяграфiчны даведшк, Мшск, 1970.
МАШЕВКА, посёлок гор. типа, центр Машевского р-на Полтавской обл. УССР. Ж.-д. ст. (Тагамлык) на линии Полтава - Красноград. Молокозавод, комбикормовый з-д, хлебозавод.
МАШЕРОВ Пётр Миронович [р. 13(26).2. 1918, дер. Ширки, ныне Сенненского р-на Витебской обл.], советский гос. и парт, деятель, Герой Сов. Союза (15.8.1944). Чл. КПСС с 1943. Род. в семье крестьянина. Окончил Витебский пед. ин-т им. С. М. Кирова (1939). В 1939-41 учитель физики и математики в Россонской ср. школе. С начала Великой Отечеств, войны 1941-45 возглавлял подпольную комсомольскую орг-цию и был одним из руководителей партиз. движения в Россонском р-не БССР. С апр. 1942 командир партиз. отряда им. Щорса. С марта 1943 комиссар партиз. бригады
им. Рокоссовского. С нояб. 1943 1-й секретарь Вилейского подпольного обкома ЛКСМ Белоруссии. В 1944-46 1-й секретарь Молодеченского обкома, в 1946- 1954 секретарь, затем 1-й секретарь ЦК ЛКСМ Белоруссии. В 1954-55 2-й секретарь Минского обкома, в 1955- 1959 1-й секретарь Брестского обкома КП Белоруссии. В 1959 - 62 секретарь, в 1962 - 65 2-й секретарь, с марта 1965 1-й секретарь ЦК КП Белоруссии. Делегат 19-24-го съездов КПСС. На 22-м съезде КПСС (1961) избирался канд. в чл. ЦК; на Окт. пленуме ЦК КПСС (1964), на 23-м (1966), 24-м (1971) съездах партии избран чл. ЦК КПСС. С апр. 1966 канд. в чл. Политбюро ЦК КПСС. Деп. Верх. Совета СССР 3-5-го и 7- 8-го созывов; с 1966 чл. Президиума Верх. Совета СССР. Награждён 5 орденами Ленина, а также медалями.
МАШИГИНА ГУБА, залив Баренцева м., у зап. побережья Северного острова Новой Земли. Дл. ок. 30 км, шир. ок. 10 км. Много мелких островов. С гористых берегов спускаются ледники, местами доходящие до моря.
МАШИКУЛИ (франц. machicoulis), навесные бойницы, расположенные в верхних частях стен и башен средневековых Машикули (указаны стрелкой) на башне Длинный Герман (14-15 вв.) в Вышгородском замке в Таллине.
МАШИН И МЕХАНИЗМОВ ТЕОРИЯ, наука об общих методах исследования и проектирования машин и механизмов. Наиболее развита часть науки, наз. теорией механизмов, в к-рой изучаются преим. свойства механизмов, являющиеся общими для всех (или для определённых групп) механизмов независимо от конкретного назначения машины, прибора или аппарата. Напр., один и тот же механизм для преобразования вращательного движения, выполненный в виде зубчатых колёс, может применяться в автомобиле, часах, мешалках аппаратов хим. произ-ва. Во всех указанных случаях требуется одно и то же преобразование движения, поэтому методы исследования и проектирования этих механизмов имеют мн. общего и составляют содержание теории механизмов. Другую часть науки составляет теория машин, в к-рой рассматриваются методы исследования и проектирования, являющиеся общими для машин различных областей техники. Обе части науки неразрывно связаны между собой, т. к. механизмы составляют основу почти любой машины. Задачи теории машин и механизмов очень разнообразны, но важнейшие из них можно сгруппировать по трём разделам: синтез механизмов, динамика машин и механизмов и теория машин-автоматов. Под синтезом механизмов понимается та часть их проектирования, к-рая относится к выбору схемы и нахождению параметров этой схемы, обеспечивающих выполнение требуемых движений. Задачи динамики механизмов состоят в исследовании движения отд. частей (звеньев) механизма под действием внешних сил. Теория машин-автоматов рассматривает методы построения их схем по условиям согласованности работы отд. механизмов и достижения оптимальной производительности, точности и надёжности машин-автоматов. Разделение задач теории машин и механизмов на указанные три раздела в нек-рой мере условное. Напр., в синтезе механизмов учитываются не только кинематич., но и динамич. условия; в динамике механизмов на основе исследования движения звеньев механизма даются рекомендации по выбору параметров механизма из условий получения оптимальных динамич. характеристик, т. е. выполняется динамич. синтез; в теории машин-автоматов выбор исполнит, механизмов и их параметров основывается на методах синтеза механизмов, а критерии оптимальности схемы машины-автомата (в особенности схемы управления) часто определяются по динамич. показателям. Однако обзор проблем науки о машинах и механизмах по этим разделам даёт достаточно полное представление о её содержании.
Основы синтеза механизмов в его аналитич. форме были заложены в 19 в. в работах рус. математика и механика П. Л. Чебышева. Исследуя его работы, можно представить всю последовательность решения задач синтеза механизмов в виде трёх этапов. Первый этап - выбор осн. критерия синтеза и ограничивающих условий. Каждый механизм в зависимости от назначения и условий эксплуатации должен удовлетворять ряду требований, разнообразных по форме и содержанию. Нек-рые из этих требований могут быть даже противоречивыми. Однако всегда можно установить, какое требование является решающим для правильной работы механизма, и в соответствии с этим выбрать осн. критерий, по к-рому оценивается его качество. Осн. критерий синтеза является функцией параметров механизма (наз. также функцией-критерием, или целевой функцией), остальные требования к нему формулируются в виде ограничивающих условий на параметры. Другими словами, первый этап решения любой задачи синтеза - этап, на к-ром происходит формализация требований, предъявляемых к нему. На этом этапе задачи технологич. и конструктивные превращаются в математические. Второй этап - установление аналитич. выражения функции, характеризующей величину осн. критерия синтеза. Выбор осн. критерия определяется назначением механизма. Для некоторых механизмов его аналитич. выражение может оказаться очень сложным. Между тем существуют функции, к-рые имеют более простой вид и в то же время с достаточной для практики точностью характеризуют величину осн. критерия. При этом необходимо только, чтобы погрешности от замены функции-критерия её приближённым выражением были меньше тех погрешностей, к-рые возникают в реальном механизме из-за неточностей изготовления его деталей, упругости звеньев и др. причин. Третий этап- вычисление постоянных параметров механизма из условий оптимизации осн. критерия с учётом ограничивающих условий (ограничений). В Одних случаях эти условия выражаются в виде одного или нес1', уравнений и системы неравенств, из к-рых непосредственно находятся искомые параметры (точный синтез). В др. случаях отыскиваются такие значения параметров, при к-рых отклонение функции-критерия от оптимального значения является достаточно малой величиной, удовлетворяющей условиям практического использования механизма (приближённый синтез). Для приближённого синтеза Чебышев предложил оригинальный метод вычисления искомых параметров механизма, к-рый привёл в дальнейшем к созданию матем. теории приближения функций. Указанные три этапа синтеза механизмов составляю* осн. содержание задачи при их проектировании, т. к. все последующие операции по расчёту на прочность деталей и по установлению конструктивных форм уже не могут существенно изменить его кинематич. и динамич. свойств. Дальнейшее развитие методов синтеза механизмов в работах рус. учёных А. П. Котельникова (1865-1944), В. В. Добровольского (1880-1956) и др. отечеств, и зарубежных учёных состояло в отыскании наиболее целесообразных методов выполнения отд. этапов синтеза и применения их к различным видам механизмов (с гидравлич. и электрич. устройствами, пространственные со сложным движением рабочего звена, самонастраивающиеся механизмы и т. п.). При этом выяснилось, что в простейших случаях можно удовлетворить требованиям, предъявляемым к осн. критерию и ограничивающим условиям, используя несложные графич. методы. Однако применение этих методов не избавляет от необходимости решать задачу синтеза в неск. вариантах для получения результата, близкого к оптимальному. Только появление ЭВМ дало возможность эффективно и быстро выполнять третий этап синтеза, определяя оптимальные сочетания параметров механизма и даже решая такие задачи синтеза, к-рые ранее не могли быть решены из-за сложности и трудоёмкости вычислений. В 1965-72 для типовых задач синтеза механизмов были составлены программы вычислений на ЭВМ, позволяющие оптимизировать различные критерии и учитывать большое количество кинематич., динамич. и конструктивных ограничений. Раздел динамики механизмов иногда наз. динамикой машин, т. |
